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關(guān)于國(guó)源電力上榆泉煤礦煤倉(cāng)復(fù)雜環(huán)境下自動(dòng)清理機(jī)器人項(xiàng)目研究及應(yīng)用招標(biāo)

發(fā)布時(shí)間 :2024-04-27 電力投標(biāo)網(wǎng)

所屬分類(lèi):項(xiàng)目管理

所在地區(qū):太原招標(biāo)

關(guān) 鍵 詞:煤礦

關(guān)于國(guó)源電力上榆泉煤礦煤倉(cāng)復(fù)雜環(huán)境下 正文內(nèi)容

關(guān)于國(guó)源電力上榆泉煤礦煤倉(cāng)復(fù)雜環(huán)境下自動(dòng)清理機(jī)器人項(xiàng)目研究及應(yīng)用招標(biāo)


1.招標(biāo)條件

本招標(biāo)項(xiàng)目名稱(chēng)為:國(guó)源電力上榆泉煤礦煤倉(cāng)復(fù)雜環(huán)境下自動(dòng)清理機(jī)器人項(xiàng)目研究及應(yīng)用招標(biāo),招標(biāo)人為神華神東電力有限責(zé)任公司;神華神東電力有限責(zé)任公司物資管理中心,項(xiàng)目單位為:山西魯能河曲電煤開(kāi)發(fā)有限責(zé)任公司,資金來(lái)源為自籌。本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件,現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

2.1項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段(包)劃分:2.1.1項(xiàng)目概況:
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煤礦煤倉(cāng)直徑一般在10~15m,深度可達(dá)40m-80m,在進(jìn)行煤倉(cāng)內(nèi)部清理或檢查時(shí),存在很大風(fēng)險(xiǎn)。應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行煤倉(cāng)內(nèi)自動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控監(jiān)測(cè)、煤倉(cāng)壁清理,結(jié)合國(guó)標(biāo)3836對(duì)煤倉(cāng)機(jī)器人系統(tǒng)的要求,以自主研發(fā)的基于嵌入式系統(tǒng)的煤倉(cāng)清理機(jī)器人為執(zhí)行機(jī)構(gòu),工控機(jī)為處理中樞,通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)智能煤倉(cāng)清理機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、倉(cāng)內(nèi)煤堆積情況進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像查看、煤倉(cāng)內(nèi)氣體監(jiān)控、溫濕度監(jiān)控的回傳,高溫著火、有害氣體等報(bào)警,實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂對(duì)煤壁進(jìn)行針對(duì)性的清理。通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)交換數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)工控機(jī)對(duì)機(jī)器人的控制及機(jī)器人采集數(shù)據(jù)的回傳。

2.1.2采購(gòu)范圍:1.研究?jī)?nèi)容
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(1)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的整機(jī)布局設(shè)計(jì),提高運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性及抗擾動(dòng)的能力,提升設(shè)備對(duì)煤倉(cāng)所需監(jiān)測(cè)內(nèi)容的穩(wěn)定性。(2)通過(guò)系統(tǒng)研究煤倉(cāng)內(nèi)壁掛煤、粘煤、淋水等特點(diǎn),研制一款適合煤倉(cāng)復(fù)雜情況下自動(dòng)清理機(jī)器人。(3)通過(guò)煤倉(cāng)清理機(jī)器人對(duì)煤倉(cāng)內(nèi)粉塵、溫度、有害氣體進(jìn)行監(jiān)測(cè)及異常報(bào)警。(4)對(duì)煤倉(cāng)壁的煤垢、堵煤、裂痕以及磨損的檢測(cè),并對(duì)其具體位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位和三維顯示,根據(jù)損壞情況發(fā)出報(bào)警。(5)研究通過(guò)高度及雷達(dá)傳感定位裝置,確定煤倉(cāng)內(nèi)儲(chǔ)煤量情況,可通過(guò)計(jì)算平臺(tái)實(shí)時(shí)將煤倉(cāng)內(nèi)儲(chǔ)煤量進(jìn)行精準(zhǔn)上傳匯報(bào)。(6)通過(guò)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)判斷煤倉(cāng)壁粘結(jié)物的實(shí)際情況,控制機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)清理煤倉(cāng)倉(cāng)壁、監(jiān)測(cè)分析掛壁煤厚度、煤量,監(jiān)測(cè)煤壁損壞程度,立體呈現(xiàn)缺陷位置等。

2.預(yù)期目標(biāo)和成果
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(1)研發(fā)出適用于煤礦煤倉(cāng)復(fù)雜環(huán)境下內(nèi)部多維度清理機(jī)器人產(chǎn)品。(2)煤倉(cāng)內(nèi)清理機(jī)器人滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)使用要求,符合國(guó)家最新的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范要求。(3)通過(guò)煤倉(cāng)清理機(jī)器人系統(tǒng)的清理,實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備全面監(jiān)護(hù),達(dá)到減人提效,不斷提升煤礦智能化水平。(4)煤倉(cāng)倉(cāng)壁機(jī)器人清理范圍及效果達(dá)80%以上。(5)發(fā)表研究相關(guān)論文不少于6篇,其中期刊論文不少于2篇,核心期刊論文不少于4篇;申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利3項(xiàng)。

2.1.3服務(wù)期:合同簽訂后730天

2.2主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo):詳見(jiàn)招標(biāo)文件

2.3項(xiàng)目總工期:合同簽訂后730天

3.投標(biāo)人資格要求

3.1資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求:

【1】資質(zhì)要求:1.投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織,須提供有效的證明文件

【2】財(cái)務(wù)要求:/

【3】業(yè)績(jī)要求:2019年5月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)),投標(biāo)人須至少具有與煤礦(或煤礦管理單位)或電廠(或電廠管理單位)簽訂的合同內(nèi)容包含機(jī)器人研究合同業(yè)績(jī)1份,且單個(gè)合同金額不低于100萬(wàn)元。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同掃描件,合同掃描件須至少包含:合同買(mǎi)賣(mài)雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)。

【4】信譽(yù)要求:/

【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求:/

【6】其他主要人員要求:/

【7】科研設(shè)施及裝備要求:/

【8】其他要求:/

3.2本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。/

4.招標(biāo)文件開(kāi)始購(gòu)買(mǎi)時(shí)間2024-04-2709:00:00,招標(biāo)文件購(gòu)買(mǎi)截止時(shí)間2024-05-0616:00:00。

招標(biāo)文件每套售價(jià)每標(biāo)段(包)人民幣第1包70元,售后不退。



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聯(lián)系人:郝亮
手機(jī):13146799092(微信同號(hào))
郵箱:1094372637@qq.com


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